[Fiast]

Atmega 328 в нее будет залита прошивка.
при переключении селектора c P на любое положение, напряжении питания выше 13,6В, и не включенных габаритах, будет отсчитываться 10 секунд и подаваться ШИМ сигнал со скважностью 33-35% (подберу опытным путем) на лампы дальнего света. При включении габаритов, дальнего света или ближнего света - немедленно будет прекращаться подача ШИМ сигнала.
При возврате селектора на P через 10 секунд свет будет выключаться (если его снова не вернут в любое другое положение).
При выключении зажигания (или остановке двигателя) все будет отключаться.
То есть питание будет подаваться только в момент включения зажигания.

Естественно с обвязкой будет сделано, все качественно заизолировано.
От релюшки дальнего света мне нужен только разъем, чтобы в дороге, если моя поделка сломается я смог вернуть назад штатное реле дальнего света.

То есть идея сделать реле, которое минимально будет внедрятся в эл. проводку.
Сигналы селектора возьму с панели.