Тут такое дело, само замечательно это делать зимой(по первому льду) и с эхолотом,но можно и летом с лодки...на крупных водоемах лучше навигатор на небольших и так можно запомнить .
вот как я делаю на Склюихе в частности на перспективных зимовальных ямах.
По первому льду! на интересующей яме ,бурим лунки в шахматном порядке и промеряем глубину эхолотом,можно и удочкой ,но эхолотом точнее, помечаем в памяти
или навигаторе перспективные точки (перепады глубин ,бровки,столы,ямы) и можно ловиться круглый год,и зимой и летом,т.к водоем,Склюиха небольшой( Ямы) изменение рельефа дна практически не происходит тоже касаемо и озер.
Может и не сказал ничего нового, но некоторым может помочь...понять