[???]

Конешно, шагами. А если серьезно, не надо просто запускаться возле раздражающих объектов. По своему опыту, решаемы даже полеты на границе, но это надо согласовывать с погранцами. А то запускают квадрики вокруг аэс, нпз, крупных соревнований, мест встреч руководителей государств и думают что за этим ничего не последует. Последует. Последовала гармонизация воздушного законодательства в соответствии с американскими федеральными авиационными правилами.
http://dronelawjournal.com/

И еще любопытный документ ИКАО
http://www.aviadocs.net/icaodocs/Cir/328_ru.pdf

На самом деле есть огромный плюс - крупные коммерческие беспилотники получили право на жизнь. Раньше в них вкладываться было просто бессмысленно, т.к. они вообще не существовали в правовом поле. И например индустрия коммерческих беспилотных перевозок была противозаконной.

Теперь возможно зарегистрировать юрика и перед полетом автоматически подать флайт-план через интернет
https://www.ivprf.ru/

Как и что будет работать еще малопонятно, будут разяснения от минтранса. Просто надо работать с ними.